幕府：将帅的府署。

井梧：井边的梧桐树。

江城：指成都。

伶俜：孤单。

十年：安史之乱至此时恰为十年。一枝安：用《庄子·逍遥游》“鹪鹩巢于深林，不过一枝”句，喻指自己暂时在幕府中安身。

永夜：整晚。

角：军中号角。

风尘：指漂泊不定的生涯。

荏苒：时光渐逝。

这首诗是诗人作客，抒写旅愁之作，借独宿所见之景，抒发飘零孤独之感、百无聊赖之情。前四句写景，后四句抒情。首联写独宿江城，环境清寒；颔联写“独宿”的所闻所见；颈联写战乱未息，处世艰难；尾联写漂泊十年，如今暂且安身。全诗表达了作者悲凉深沉的情感，流露了怀才不遇的心绪。此诗章法谨严，八句皆对，既严整从容，复带错综变化。

写这首诗时诗人在剑南节度使严武幕中任参谋检校工部员外郎，很受拘束，又受到僚属间的猜忌，感到很不顺心。诗中表达的就是这种情绪。不久，就回到他的草堂去了。

清秋的幕府梧桐已生寒意，独对着深宵残烛旅宿江城。长夜里断续的角声，仿佛在悲凉自叹；照彻中庭的皎月，有谁来欣赏呢？时光流逝，战乱中断绝了亲朋的音讯；关山荒冷，旅途上跋涉着艰苦的行人。十年来已饱尝流离境况，暂求得一地栖息，勉强安身。