五溪：指雄溪、樠溪、酉溪、潕溪、辰溪，在今湘、黔、川边境。泛指夔州地区少数民族。

支离：指流离。

东北：相对蜀地而言，东北是关中。

风尘：喻战乱。

西南：指往返于梓州和夔州之间。

三峡：指瞿塘峡、巫峡、西陵峡。

共云山：指共同居住。

羯胡：指安禄山。安禄山父系出于羯胡。

无赖：狡猾反复。

词客：指下文提到的庾信，杜甫用此自比。且未还：漂泊异地，欲归不得。

庾信：南朝梁诗人。梁元帝派他出使西魏，被滞留二十七年，曾作《哀江南赋》怀乡，有“壮士不还，寒风萧瑟”句。

动江关：惊动海内。

云雨：宋玉在《高唐赋》中述楚襄王游高唐，梦一妇人，自称巫山之女，临别时说：“妾在巫山之阳，高丘之岨，旦为行云，暮为行雨，朝朝暮暮，阳台之下。”阳台，山名，在今四川省巫山县。

明妃：即王昭君。据《西京杂记》：“元帝后宫既多，使画工图形，按图召幸之。诸宫人皆赂画工，昭君自恃其貌，独不肯与，工人乃丑图之，遂不得见。”后画工毛延寿被杀。

永安宫：在今四川省奉节县。

伊吕：指商朝伊尹，周朝吕尚，皆开国名相。

萧曹：指萧何、曹参，均系辅佐刘邦建汉的名臣。

第一首诗是诗人借咏庾信而感怀身世。诗人对庾信的诗赋有过热情的赞美。杜甫曾经说：“清新庾开府”，“庾信文章老更成”。另一方面，他与庾信同遭战乱，滞留他乡，身世类似，同病相怜。首联写安史之乱起，诗人入蜀居无定处，流落三峡、五溪，与夷人共处。漂泊异地，欲归不得，恰似当年的庾信。尾联写庾信晚年《哀江南赋》极为凄凉悲壮，暗寓自己的乡国之思。全诗写景写情，均属亲自体验，深切真挚，议论精当，耐人寻味。

这五首诗是诗人游江陵、归州一带，访庾信故居、宋玉宅、昭君村、蜀先主庙、武侯祠，因古迹怀古人并自我伤感而作，一气贯成，为一组诗，亦可分首独咏。第一首写庾信。诗人一直是赞美庾信的，诗中由庾的遭遇联系起自己的境况。“且未还”既指自己不能从西南回长安，也指庾信不能从北朝回江陵。第二首写屈原弟子宋玉，既表明诗人崇拜他的词章，又深感同样的悲凉寂寞，感慨中对国运的兴衰怀有讽喻。第三首写王昭君，全诗从“怨”字落墨，并使发出无穷怨恨之声的琵琶作为昭君的化身，别具一格。第四首通过老百姓对刘备崩驾地的四时祭祀之勤，表达了对刘备和孔明君臣的崇敬，同时对诗人的飘泊生活不胜感慨，将荒凉的景象写得分外有情。第五首是对诸葛亮更高的评价，艺术感染力极强，不象是在发议论。

第一首：
关中一带战火纷飞，百姓流离失所，辗转飘泊又来到西南，往返于梓州与夔州之间。在三峡的屋宇楼台中消磨了岁月，与身着彩衣蛮服的五溪民族同住云山。羯胡叛军表面上归顺朝廷却心怀狡诈，诗人感时忧国，飘零不得回还。庾信的平生多么凄凉寂寞，晚年的诗赋却海内流传。