道：道路。

归顺：指投奔在凤翔的唐肃宗。

胡：指安禄山军队。

近侍：侍奉皇帝的官，指作者作左拾遗。

移官：指作者被贬华州掾。

岂至尊：岂是皇上之意。

无才：没有才能。

千门：指宫中的门户。

破胆：丧胆。

未招魂：丧落而未招回的魂魄。

至德二载(757）,作者自金光门出,由小路投奔凤翔肃宗,任左拾遗，十月随肃宗返回长安。次年——乾元元年（758）,被贬到华州任司功参军,又出金光门,回首往事,感慨万千。然而作者在诗中写道“移官岂至尊”，不敢归怨于君,而以“无才日衰老”自责,写得委婉曲折,缠绵悱恻,十分得体。前人评为“自觉孤臣去国,徘徊四顾,凄怆动人”。

诗人因上书为宰相房琯的战败辩护，被贬为华州司功参军，又从金光门被流放离京了。抚今追昔，感慨万千。后四句虽然写得很含蓄，实际是在埋怨肃宗。

昔日曾从此道往凤翔归依朝廷，那时西郊满是叛乱的胡兵。如今过此仍不免心有余悸，忆起前情胆战心惊。去年侍从圣驾，总也算侥幸回京；如今被贬官外放，岂出于天子本心？我无才而且日见衰老，临行驻马徘徊回望宫门。