圣朝：圣明的朝代。

阙事：缺失之处。

自：当然。

谏书：臣下谏劝补失的奏章。

联：同。

趋：小步急走。

丹陛：红漆殿阶。

曹：官署。

限紫微：以中书省为界。

天仗：皇家的仪仗。

惹：沾染。

御香：皇宫的炉香。

悲：哀叹。

青云：青天白云。

唐肃宗至德二年（757）,诗人由杜甫的推荐而任右补阙，次年作此诗。诗描写谏议官左拾遗的官场生活，流露出诗人对这种刻板无聊的官场生活的不满，然后自伤迟暮，无法尽力，规劝别人继续进取。这首诗婉而含讽，笔法隐晦，曲折地抒发内心之忧愤。

这首诗是赠给杜甫的，当时杜甫任左拾遗。表面是歌颂圣明，而实际上是说：看现在这个样子，我还有什么话好说呢。

并行急走，踏上殿前的丹陛；分班排列，相隔着左右曹官。早朝随从仪卫的引导上殿，暮归时御香还沾染着衣冠。白发渐生，空悲叹春华易谢；青云直上，只羡青鸟展翅直上青天。圣明的朝代没有弊政，劝谏的奏章自然越来越少。