三城：在成都西部，指当时的松（今四川省松潘县）、维（今四川省理县西）、保（今四川省理县新保关西北）三洲。

西山：在成都西，主峰终年积雪，古文又称雪岭。

浦：水边。

清江：指锦江。

万里桥：在成都城南。

时：不时，时时。

极目：纵目远望。

人事：世事。

风尘：喻战乱。

诸弟：杜甫有四弟，杜颖、杜观、杜丰皆在他乡，惟杜占相随他入蜀。

迟暮：指年老。此时杜甫五十岁。

涓埃：滴水尘埃，喻微小。

这首诗虽是写郊游野望，但重点不在野望之景，而在野望的感触。忧家忧国，伤己伤民的感情，充溢于字里行间。诗的首联写从高低两处望见的景色。颔联是抒情，由野望想到兄弟的离散和自我孤身浪迹天涯。颈联继续抒写迟暮多病不能报效国家之感。尾联以出郊极目，点明主题“野望”，以人事萧条总结中间两联。全诗感情真挚，语言淳朴。

诗人出城野望，表面上一派清旖景色，潜藏在下面的却是海内风尘。忧国伤时，想起诸弟们流离分散，自己孓然身在天涯，未来就更见艰危，表现出一种沉痛的感情。

三城要塞远接着西山白雪，万里长桥横跨着南浦清江。四海烽烟，弟兄全都离散；天涯涕泪，一身远隔家乡。只能将迟暮的光阴相伴疾病，尚未有些微小功绩报答君王。跨马驰出城郊，纵目眺望，萧条的世事不禁令人神伤。